临朐浩伟电子设备有限公司主营：静电喷涂设备,粉末喷涂设备,喷塑设备,涂装设备

涂装设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

涂装设备按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。涂装设备操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，涂装设备配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。涂装设备每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

在对涂装设备基础进行多目标优化后，进一步对基础模型进行尺寸优化，找出更合理的结构方案。建立了一个新的形状优化模块，并将其导入到基础模型中。边界条件与本文4.1.2相似。材料还原率设置为45%。可以看出，底座上支撑板已被删除，下支撑板两侧的角钢也已被删除。根据分析结果的结构优化指令，建立了一个新的基础模型，并将其重新导入有限元软件中进行静态分析。材料分析、网格设置、边界条件等都与原模型一致。新涂装设备的变形量为0.12287mm，新涂装设备的等效应力为32.818Mpa，保证了基础的刚度和强度满足设计要求。在多目标优化的基础上，将基层质量降低到35.994kg，降低12%。后续静电粉末喷涂设备携带喷涂枪对工件进行喷涂。涂装设备喷枪运行是否平稳直接影响产品表面质量。如果激励频率接近或甚至与涂装设备整个结构的固有频率相同，则不可避免地会发生共振。设备剧烈振动，产生尖锐的噪声，不仅严重影响喷枪的平稳运行，而且还会造成机械结构的较大变形和应力，甚至造成危险事故。因此，了解和掌握整个设备的固有频率，优化和改进机械结构，避免共振现象具有重要意义。

涂装设备采用接近传感器检测工件的位置。接近传感器的功能类似于传统的接触开关。接近传感器的优点是可以在不接触目标的情况下检测目标的位置。它在工业上得到了广泛的应用。根据日本工业标准的规定，这些能够以非接触方式检测目标信息的传感器被称为“接近开关”。接近开关的核心部件是位移传感器，它可以“感知”附近的物体。涂装设备根据其不同的原理，可分为以下几类：无源接近开关、涡流接近开关、电容式接近开关、光电接近开关等，其中光电开关比其他接近传感器更实时、更准确。其工作原理是将发射的光束遮挡或反射到被探测目标上，使光电开关内部的电流发生变化，达到探测目标的效果。其他接近开关具有一定的感应范围，可以通过磁场、涡流和电容变化来控制。如果将其应用到控制系统中，工件在接近位置时可能会进入接近开关的感应范围，并且会出现一些检测误差。

综上所述，为了更准确地控制涂装设备喷枪开始喷涂，首先选择光电开关来检测工件的位置。针对涂装设备光电开关的具体应用，有两种方案：（1）将光电开关安装在喷枪的启动位置，一旦检测到工件，直接控制涂装设备喷枪开始工作，直接有效，操作方便。因此光电开关的位置必然会受到灰尘的污染，环境恶劣。积灰严重影响光电开关的精度甚至失效。为了避免这种现象的发生，需要经常对其进行维护和清洁，这既费时又费工。

（2）为解决前一方案的缺点，解决方法是远离粉尘污染区。然后将光电开关安装在喷粉工作区外，在工件到达起始位置前进行测试。然后对检测信号进行一定的处理，控制喷枪。相比之下，第二种方案更适用。